本文共 783 字,大约阅读时间需要 2 分钟。
原链接:
运行测试平台:安装完kienct 1代驱动后(),运行freenect-glview测试设备时,如果出现Failed to claim camera interface: LIBUSB_ERROR_NOT_FOUND的错误,但是lsusb却能找到kienct,错误输出类似下图
在ubuntu系统下鼠标和键盘等hid设备使用的是内核驱动,而libfreenect使用的是libusb,当这两种设备都插在同一个usb控制器上时,驱动可能会引发冲突导致其中一种设备失效。例如先插入鼠标,后插入kinect,则鼠标工作正常但是kinect无法正常工作;如果先插入kienct,后插入鼠标,则会发现鼠标失灵。
对于小强pro:主机4个黑色usb2.0口对应1条总线,4个蓝色usb3.0口分别对应4条总线,因此推荐将kienct插在任意的一个usb3.0口,这样其他usb设备可以在剩余usb口中任意选择
对于小强mini:主机从sw开关数起,分布有1个usb3.0,两组usb2.0,其中usb2.0每组上下两个,因此推荐将keinct单独插在中间那组usb2.0口上,右侧那组usb2.0分别插入usb摄像头和u转串,usb3.0口用来外接一个usb hub,鼠标键盘之类全部插在这个hub上即可,usb3.0带宽较高适合用hub扩展。转载地址:http://tfdvb.baihongyu.com/